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在我们所看到的一系列“机器人做事”的视频中，大多数的机器人都是由人远程操作的，例如Mobile ALOHA。

而温哥华的一家人形机器人公司研究出了一个能够自主工作的人形机器人——Phoenix。

网站链接：https://sanctuary.ai/podcast/

这家公司叫Sanctuary AI，成立于2018年，总部位于加拿大温哥华。Sanctuary AI 的使命是在通用机器人中创造世界上第一个类人智能，帮助我们更安全、更高效、更可持续地工作，帮助解决当今许多国家面临的劳动力挑战。

Sanctuary AI是一家致力于在通用机器人中创造世界上第一个类人智能的公司，其团队核心成员拥有在亚马逊、惠普、IBM、Microsoft和三星等公司的工作经验，曾创立过 D-Wave（量子计算行业的先驱）、Kindred（首次在生产机器人中使用强化学习）和 Creative Destruction Lab（开创了一种革命性的科学商业化方法，以改善人类）。

值得一提的是，《时代》杂志2023年度最佳发明榜单上，Phoenix上榜，是唯一上榜的通用人形机器人。

据介绍，Phoenix高1.7米，重70KG，最大负载为55磅，最大速度为4.8公里/小时。它配备了行业领先的机械手，具有20个自由度，可与人类的手灵巧、精细的操纵媲美，具有仿真触觉技术。此外，它还配备了更美观的色彩调色盘和纹理。

Phoenix由开创性和独特的AI控制系统Carbon提供支持。Carbon AI 控制系统模仿人脑中的子系统，例如记忆、视觉、声音和触觉。Carbon集成了现代人工智能技术，将自然语言转化为现实世界中的行动，具有可解释和可审计的推理、任务和运动计划，为Phoenix提供了像人一样思考然后行动完成工作任务的能力。

凭借类人智能，Phoenix通用机器人将通过以下方式与人类并肩工作：由人直接驾驶；由使用先导辅助系统的人操作；在人的监督下，使用机器人内置的 Carbon AI 控制系统来观察、评估和执行任务。

Sanctuary AI联合创始人兼首席执行官Geordie Rose表示，“凭借行业领先的机械手，具有类似人类的灵巧性、精细的操作和触觉，Phoenix非常适合执行工作。Sanctuary技术已经成功部署到商业场所，这证明了我们专有的人工智能训练过程是有效的，并且该技术在商业上是可行的。我们仍然坚持不懈地致力于创造一个每个人都能更安全、更高效、更可持续地工作的未来。

Sanctuary AI 与业内其他公司的不同之处在于它对“通用”的字面理解，并强调创造一种可以像人一样进行体力劳动的技术。

去年3月，Sanctuary AI 宣布完成首次商业部署，这是该公司迈向全面商业化进程的一个重要里程碑。与此同时，Sanctuary AI宣布将采取开放和协作的方式来构建人工智能和机器人技术的新生态系统。为了实现在通用机器人中创造类人智能的雄心勃勃的使命，Sanctuary AI 组建了一个由一流的供应商和合作伙伴组成的强大联盟，包括 Apptronik、Bell、Common Sense Machines、Contoro、Cycorp、Exonetik、HaptX、Magna、Tangible Research、Verizon Ventures 和 Workday Ventures。

2022年，该公司宣布完成A轮融资，并获得了加拿大政府提供的100万加元战略创新基金（SIF）捐款。

人形机器人离走进家庭有多远？尽管新技术进展喜人，但是市面上尚无任何一家公司真正实现量产。目前的人形机器人竞争还停留在“实验室”中，最接近目标的特斯拉也未能如期实现“2023年量产”的计划，真正走向商用还需要更长时间。

理想中的机器人保姆要有自主感知、决策和行动的能力，现在机器人还没办法像人一样做事，核心原因是智能化水平不够。去年人工智能大模型飞速发展，给机器人提供了智慧大脑，人形机器人商用步伐加快，被视为继计算机、智能手机、新能源汽车后的又一颠覆性产品。行业走到产业化前夕，国际竞争激烈，中国能否率先实现商业化？让我们拭目以待。